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靠手吃饭的精密夹治具机器人是怎么样工作的

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2015-02-18 08:48:07

     当下机器人最大的问题之一,就是他们的手──学名是夹具──太愚笨,通常依据不同的任务需求改动,很难将动作细腻如人类的手。在瑞士洛桑联邦理工学院的员工努力改变以上的状态,正在开发一种柔软、弹性的精密夹治具,经过静态吸附,能够抓取重量的1000,能乖乖地拿起一个鸡蛋,或者一张纸。我们曾经开发出一种新型的机器人夹具,任何外形物体能够抓住它;" EPFL太空科技实验室的Herbert Shea表示:,它不只能够把握脆弱脆弱的对象,也能举起重物。

 

     这种精密夹治具的关键元素是静电吸附、机器人能够运用软手指项目,并且不会由于力气太大而造成物品毁损,这个夹具有两个相对的手指,拇指和其他手指相对,也能够运用超越1或多个手指工作──每一个手指都搭配一根相对的大拇指。静电吸附的工作原理是嵌入在夹具导电橡胶手指施加电压,手指向内弯曲,由于手指柔软, 能让它们被吸在静电附着的物体上。

 

     新开发机器人夹具像拇指与其他手指相对之间的拿起一个草莓,夹具每个手指有五层构造,包括像三明治夹在两层电极预拉伸的弹性体,,和不同厚度的两个外层, 让手指在不通电时向外伸展;当在两层电极中间通电施加吸引力,两根手指就会抓住中间的物品并以静电夹紧。

 

 

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